Integrering av kamera och LiDAR för exakt detektion

Integrering av kamera och LiDAR för exakt detektion

Nyligen har ett japanskt forskarteam utvecklat en unikkamera LiDARfusionssensorn, världens första LiDAR som justerar de optiska axlarna hos en kamera och LiDAR till en enda sensor. Denna unika design möjliggör insamling av parallaxfria överlagringsdata i realtid. Dess laserbestrålningsdensitet är högre än alla laserradarsensorer i världen, vilket möjliggör objektdetektering på långa avstånd med hög precision.
Vanligtvis används LiDAR tillsammans med kameror för att mer exakt identifiera objekt, men det finns en skillnad i de data som erhålls av olika enheter, vilket resulterar i kalibreringsfördröjningar mellan sensorer. Den nyutvecklade fusionssensorn integrerar kameran och högupplöst LiDAR i en enhet, vilket uppnår dataintegration i realtid utan parallax, vilket säkerställer effektiva och exakta resultat.
Integreringen av kamera och LiDAR uppnår exakt objektigenkänning. Teamet använder unik optisk designteknik för att integrera kameran och LiDAR i en enhet med justerad optisk axel, vilket möjliggör realtidsintegration av kamerabilddata och LiDAR-avståndsdata och uppnår den mest avancerade objektigenkänningen hittills.laserradarMed ultrahög upplösning i kombination med världens högsta laseremissionstäthet har fusionssensorn ökat densiteten hos den emitterade laserstrålen, vilket kan identifiera små hinder på långa avstånd och därigenom förbättra upplösning och noggrannhet. Hans innovativa sensor har en bestrålningstäthet på 0,045 grader och använder egenutvecklad laserskanningsenhetsteknik från multifunktionella skrivare (MFP) och skrivare för att upptäcka fallande föremål upp till 30 centimeter på ett avstånd av 100 meter.
Hög hållbarhet och patentskyddad MEMS-spegellaserradar kräver MEMS-speglar eller motorer för att bestrålalaserpå ett brett och högdensitetsområde. Upplösningen hos MEMS-speglar är dock vanligtvis låg, och motorn slits ofta ut snabbt. Denna nya integrerade sensor ger högre upplösning än motorbaserade system och större hållbarhet än traditionella MEMS-speglar. Forskare använder avancerad tillverkning, keramisk förpackningsteknik och högupplöst laserskanningsteknik för att utveckla proprietära MEMS-speglar för att stödja högprecisionsavkänning inom olika industrier som autonoma fordon, fartyg, tunga maskiner etc.

FIG1: Bild detekterad av kamerans LiDAR-fusionssensor