Integration av kamera och lidar för exakt upptäckt

Integration av kamera och lidar för exakt upptäckt

Nyligen har ett japanskt vetenskapligt team utvecklat en unikkameralidarFusionssensor, som är världens första lidar som anpassar de optiska axlarna på en kamera och lidar till en enda sensor. Denna unika design möjliggör insamling av parallaxfri överläggningsdata i realtid. Dess laserbestrålningstäthet är högre än alla laserradarsensorer i världen, vilket möjliggör långväga och högprecisionsobjektdetektering.
Vanligtvis används Lidar i samband med kameror för att mer exakt identifiera objekt, men det finns en skillnad i de data som erhållits av olika enheter, vilket resulterar i kalibreringsförseningar mellan sensorer. Den nyutvecklade fusionssensorn integrerar kameran och högupplösta LIDAR i en enhet och uppnår dataintegration i realtid utan parallax, vilket säkerställer effektiva och exakta resultat.
Integrationen av kamera och Lidar uppnår exakt objektigenkänning. Teamet använder unik optisk designteknologi för att integrera kameran och LIDAR i en enhet med justerad optisk axel, vilket möjliggör integration av kamerabilder och LIDAR-distansdata, vilket uppnår det mest avancerade objektigenkänning hittills. DelaserradarMed ultrahög upplösning i kombination med världens högsta laserutsläppsdensitet har fusionssensor ökat densiteten för den utsända laserstrålen, som kan identifiera små hinder på långa avstånd och därmed förbättra upplösningen och noggrannheten. Hans innovativa sensor har en bestrålningstäthet på 0,045 grader och använder proprietär laserskanningsenhetsteknologi från multifunktionella skrivare (MFP) och skrivare för att upptäcka fallande föremål upp till 30 centimeter på ett avstånd av 100 meter.
Hög hållbarhet och proprietära MEMS -spegel Laserradar kräver MEMS -speglar eller motorer för att bestrålalaserpå ett brett och högdensitetsområde. Men upplösningen av MEMS -speglar är vanligtvis låg, och motorn sliter ofta snabbt. Denna nya integrerade sensor ger högre upplösning än motorbaserade system och större hållbarhet än traditionella MEMS -speglar. Forskare använder avancerad tillverkning, keramisk förpackningsteknologi och högupplöst laserskanningsteknik för att utveckla proprietära MEMS-speglar för att stödja högprecision av avkänning i olika branscher som autonoma fordon, fartyg, tunga maskiner, etc.

Fig1: Bild upptäckt av kameran Lidar Fusion Sensor